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        什么是焊接机器人?如何分类的?

        2014-12-08 16:55:33        0

          现在很多的汽车行业都有用到焊接机器人,焊接机器人可以说是为很多工厂省去不少的劳动力,什么是焊接机器人?焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,机器人由机器人本体和控制柜组成,焊接装备以弧焊及点焊为例,则由焊接电源包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪(钳)等部分组成,对于智能机器人还应有传感系统,焊接机器人是如何分类的呢?

         

         


           焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构,焊接机器人按照焊接工艺的不同也可分为弧焊,电焊机器人等,其中点焊机器人分为X型和C型,是通过电极形状进行分类的。


           点焊机器人的特点:点焊对所用的机器人的要求是不很高的,因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因,点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高机械臂工作效率。


            弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制,所以弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。


           什么是焊接机器人?焊接机器人的分类今天我们就分享到这里,为了适应不同的用途,焊接机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接切割或热喷涂。

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